汽车转向作为整车构造中重要的组成系统之一，一直是全世界汽车行业研究的重点，汽车液压转向系统基本结构与工作原理如下图所示：
由1—转向盘、2—转向轴、3—转向控制阀、4—转向螺杆、5—齿条-活塞、6—扇齿、7—摇臂、8—转向主拉杆、9—转向节、10—转向横拉杆、11—转向梯形臂、12—转向油杯、13—转向液压泵、R—右转向动力腔、L—左转向动力腔等组成。转向液压泵13安装在汽车发动机上，由曲轴通过皮带驱动向外输出油压，转向油杯12有进、出油管接头，通过油管分别和转向液压泵和转向控制阀3连接。助力转向器为整体式助力转向器，其转向控制阀可以改变油路。由齿条-活塞5和缸体形成R和L两个工作腔。R腔为右转向动力腔，L腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向阀连接。转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。摇臂7一端固接在与扇齿连在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形结构。
汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要。动力转向是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，动力转向系统在汽车行驶的安全性、经济性上也起一定的作用。
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